まずドライバーのフェース面どこに当たってるかを確認してみてはいかがでしょうか。 アイアンが打てているというのであればダウンブローに入りすぎていてドライバーだと球が上がりきらずゴロになっているのでは。ドライバーは少しアッパーに打つくらいで打てばいいかと思います。