エラーの原因は回転軸のブレでは？ 右足の蹴る方向を意識されたどうでしょうか？ ボールの飛ぶ方向に蹴ってませんか？どちらかというと右足は体の向いている前方向に蹴れば、軸がぶれずに腰が回転できると思います。で結果的にフォロースルーで目的地方向に力がかかるので、ボール方向に蹴った様になると思います。